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電液伺服閥是電液伺服控制系統中的重要控制元件，在系統中起電液轉換和功率放大作用。具體地說，系統工作時它直接接收系統傳遞來的電信號，并把電信號轉換成具有相應極性的、成比例的、能夠控制電液伺服閥的負載流量或負載壓力的信號，從而使系統輸出較大的液壓功率，用以驅動相應的執行機構。電液伺服閥的性能和可靠性將直接影響系統的性能和可靠性，是電液伺服控制系統中引人注目的關鍵元件。

由于系統服務對象和使用環境各式各樣，相應地為系統服務的電液伺服閥型號、結構、性能也多種多樣。它們有個性，也有共性。本章將對常見電液伺服閥的結構原理、組成、分類及有關特點作簡要介紹。

電液伺服閥組成

電液伺服閥本身是一個閉環控制系統，一般由下列部分組成：

（1）電－機轉換部分；

（2）機－液轉換和功率放大部分；

（3）反饋部分；

（4）電控器部分。

大部分伺服閥僅由前三部分組成，只有電反饋伺服閥才含有電控器部分。

G631/631系列伺服閥可用作三通和四通節流型流量控制閥，用作四通閥時控制性能更好。該系列閥為高性能的兩級電液伺服閥，在每一節流邊35 bar (500 psi)額定壓降下的額定流量為5至75 l/min (1.3至20 gpm)。

閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由一干式雙氣隙力矩馬達驅動；輸出級是一個中位閉路四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結構簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。這類閥適用于具有很高動態響應要求的電液位置、速度、力(或壓力)伺服控制系統。

G631/631系列伺服閥技術成熟，工作可靠，能夠滿足設備對高性能以及高穩定性和準確性的要求。Moog機械反饋閥具有可靠性高、使用壽命長等特點。

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